臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，单梁起重机厂家，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，单梁起重机维修，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，单梁起重机价格，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机安装及验收总则
1.1 起重设备安装工程应从设备开箱起，江苏单梁起重机，至设备试运转合格办理工程验收为止。
1.2 对大型、特殊、复杂的起重设备的吊装，应制定完善的吊装方案;当利用建筑结构柱、梁等作为吊装的重要承力点时，应经结构计算(验算)，并经所在地主管部门同意后方可利用(施工)。
1.3 起重设备安装完毕，必须经负荷试运转合格办理工程验收手续后，方可投人生产使用。
1.4 起重设备安装工程施工及验收除应按本规范的规定执行外，还应符合现行有关国家标准、规范的规定。
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